熱變形是影響加工精度的原因之一。機床受到車間環(huán)境溫度的變化、電動機發(fā)熱和機械運動摩擦發(fā)熱、切削熱以及冷卻介質(zhì)的影響，造成機床各部的溫升不均勻，導(dǎo)致機床形態(tài)精度及加工精度的變化。例如，在一臺普通精度的數(shù)控銑床上加工70mm×1650mm的螺桿，上午7:30-9:00銑削的工件與下午2:00-3:30加工的工件相比，累積誤差的變化可達(dá)85m。而在恒溫條件下，則誤差可減小至40m。

再如，一臺用于雙端面磨削0.6～3.5mm厚的薄鋼片工件的精密雙端面磨床，在驗收時加工200mm×25mm×1.08mm鋼片工件能達(dá)到毫米級尺寸精度，彎曲度在全長內(nèi)小于5m。但連續(xù)自動磨削1h后，尺寸變化范圍增大到12m，冷卻液溫度由開機時的17℃上升到45℃。由于磨削熱的影響，導(dǎo)致主軸軸頸伸長，主軸前軸承間隙增大。據(jù)此，為該機床冷卻液箱添加一臺5.5kW制冷機，效果十分理想。實踐證明，機床受熱后的變形是影響加工精度的重要原因。但機床是處在溫度隨時隨處變化的環(huán)境中；機床本身在工作時必然會消耗能量，這些能量的相當(dāng)一部分會以各種方式轉(zhuǎn)化為熱，引起機床各構(gòu)件的物理變化，這種變化又因為結(jié)構(gòu)形式的不同，材質(zhì)的差異等原因而千差萬別。機床設(shè)計師應(yīng)掌握熱的形成機理和溫度分布規(guī)律，采取相應(yīng)的措施，使熱變形對加工精度的影響減少到最小。

1.機床受溫升及溫度分布、自然氣候影響

我國幅員遼闊，大部分地區(qū)處于亞熱帶地區(qū)，一年四季的溫度變化較大，一天內(nèi)溫差變化也不一樣。由此，人們對室內(nèi)（如車間）溫度的干預(yù)的方式和程度也不同，機床周圍的溫度氛圍千差萬別。例如，長三角地區(qū)季節(jié)溫度變化范圍約45℃左右，晝夜溫度變化約5～12℃。機加工車間一般冬天無供熱，夏天無空調(diào)，但只要車間通風(fēng)較好，機加工車間的溫度梯度變化不大。而東北地區(qū)，季節(jié)溫差可達(dá)60℃，晝夜變化約8～15℃。每年10月下旬至次年4月初為供暖期，機加工車間的設(shè)計有供暖，空氣流通不足。車間內(nèi)外溫差可達(dá)50℃。因此車間內(nèi)冬季的溫度梯度十分復(fù)雜，測量時室外溫度1.5℃，時間為上午8:15-8:35，車間內(nèi)溫度變化約3.5℃。精密機床的加工精度在這樣的車間內(nèi)受環(huán)境溫度影響將是很大的。

2.周圍環(huán)境影響機床

周圍環(huán)境是指機床近距離范圍內(nèi)各種布局形成的熱環(huán)境。它們包括以下4個方面：

1）車間小氣候：如車間內(nèi)溫度的分布（垂直方向、水平方向）。當(dāng)晝夜交替或氣候以及通風(fēng)變化時車間溫度均會產(chǎn)生緩慢變化。

2）車間熱源：如太陽照射、供暖設(shè)備和大功率照明燈的輻射等，它們離機床較近時可直接長時間影響機床整體或部分部件的溫升。相鄰設(shè)備在運行時產(chǎn)生的熱量會以幅射或空氣流動的方式影響機床溫升。

3）散熱：地基有較好的散熱作用，尤其是精密機床的地基切忌靠近地下供熱管道，一旦破裂泄漏時，可能成為一個難以找到原因的熱源；敞開的車間將是一個很好的“散熱器”，有利于車間溫度均衡。

4）恒溫：車間采取恒溫設(shè)施對精密機床保持精度和加工精度是很有效果的，但能耗較大。

3.機床內(nèi)部熱影響因素

1）機床結(jié)構(gòu)性熱源。電動機發(fā)熱如主軸電動機、進(jìn)給伺服電動機、冷卻潤滑泵電動機、電控箱等均可產(chǎn)生熱量。這些情況對電動機本身來說是允許的，但對于主軸、滾珠絲杠等元器件則有重大不利影響，應(yīng)采取措施予以隔離。當(dāng)輸入電能驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)時，除了有少部分（約20%左右）轉(zhuǎn)化為電動機熱能外，大部分將由運動機構(gòu)轉(zhuǎn)化為動能，如主軸旋轉(zhuǎn)、工作臺運動等；但不可避免的仍有相當(dāng)部分在運動過程中轉(zhuǎn)化為摩擦發(fā)熱，例如軸承、導(dǎo)軌、滾珠絲杠和傳動箱等機構(gòu)發(fā)熱。

2）工藝過程的切削熱。切削過程中刀具或工件的動能一部分消耗于切削功，相當(dāng)一部分則轉(zhuǎn)化切削的變形能和切屑與刀具間的摩擦熱，形成刀具、主軸和工件發(fā)熱，并由大量切屑熱傳導(dǎo)給機床的工作臺夾具等部件。它們將直接影響刀具和工件間的相對位置。

3）冷卻。冷卻是針對機床溫度升高的反向措施，如電動機冷卻、主軸部件冷卻以及基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件冷卻等。高端機床往往對電控箱配制冷機，予以強迫冷卻。

4.機床的結(jié)構(gòu)形態(tài)對溫升的影響

在機床熱變形領(lǐng)域討論機床結(jié)構(gòu)形態(tài)，通常指結(jié)構(gòu)形式、質(zhì)量分布、材料性能和熱源分布等問題。結(jié)構(gòu)形態(tài)影響機床的溫度分布、熱量的傳導(dǎo)方向、熱變形方向及匹配等。

1）機床的結(jié)構(gòu)形態(tài)。在總體結(jié)構(gòu)方面，機床有立式、臥式、龍門式和懸臂式等，對于熱的響應(yīng)和穩(wěn)定性均有較大差異。例如齒輪變速的車床主軸箱的溫升可高達(dá)35℃，使主軸端上抬，熱平衡時間需2h左右。而斜床身式精密車銑加工中心，機床有一個穩(wěn)定的底座。明顯提高了整機剛度，主軸采用伺服電動機驅(qū)動，去除了齒輪傳動部分，其溫升一般小于15℃。

2）熱源分布的影響。機床上通常認(rèn)為熱源是指電動機。如主軸電動 機、進(jìn)給電動機和液壓系統(tǒng)等，其實是不完全的。電動機的發(fā)熱只是在承擔(dān)負(fù)荷時，電流消耗在電樞阻抗上的能量，另有相當(dāng)一部分能量消耗于軸承、絲杠螺母和導(dǎo)軌等機構(gòu)的摩擦功引起的發(fā)熱。所以可把電動機稱為一次熱源，將軸承、螺母、導(dǎo)軌和切屑稱之為二次熱源。熱變形則是所有這些熱源綜合影響的結(jié)果。一臺立柱移動式立式加工中心在Y向進(jìn)給運動中溫升和變形情況。Y向進(jìn)給時工作臺未作運動，所以對X向的熱變形影響很小。在立柱上，離Y軸的導(dǎo)軌絲杠越遠(yuǎn)的點，其溫升越小。該機在Z軸移動時的情況則更進(jìn)一步說明了熱源分布對熱變形的影響。Z軸進(jìn)給離X向更遠(yuǎn)，故熱變形影響更小，立柱上離Z軸電動機螺母越近，溫升及變形也越大。

3）質(zhì)量分布的影響。質(zhì)量分布對機床熱變形的影響有三方面。其一，指質(zhì)量大小與集中程度，通常指改變熱容量和熱傳遞的速度，改變達(dá)到熱平衡的時間；其二，通過改變質(zhì)量的布置形式，如各種筋板的布置，提高結(jié)構(gòu)的熱剛度，在同樣溫升的情況下，減小熱變形影響或保持相對變形較小；其三，則指通過改變質(zhì)量布置的形式，如在結(jié)構(gòu)外部布置散熱筋板，以降低機床部件的溫升。

4）材料性能的影響：不同的材料有不同的熱性能參數(shù)（比熱、導(dǎo)熱率和線膨脹系數(shù)），在同樣熱量的影響下，其溫升、變形均有不同。

5.機床熱性能的測試

（1）機床熱性能測試的目的控制機床熱變形的關(guān)鍵是通過熱特性測試，充分了解機床所處的環(huán)境溫度的變化，機床本身熱源及溫度變化以及關(guān)鍵點的響應(yīng)（變形位移）。測試數(shù)據(jù)或曲線描述一臺機床熱特性，以便采取對策，控制熱變形，提高機床的加工精度和效率。

具體地說，應(yīng)達(dá)到以下幾個目的：

1）機床周圍環(huán)境測試。測量車間內(nèi)的溫度環(huán)境，它的空間溫度梯度，晝夜交替中溫度分布的變化，甚至應(yīng)測量季節(jié)變化對機床周圍溫度分布的影響。

2）機床本身的熱特性測試。盡可能地排除環(huán)境干擾的條件下，讓機床處于各種運轉(zhuǎn)狀態(tài)，以測量機床本身的重要點位的溫度變化、位移變化，記錄在足夠長的時間段內(nèi)的溫度變化和關(guān)鍵點位移，也可用紅外線熱相儀記錄各時間段熱分布的情況。

3）加工過程測試溫升熱變形，以判斷機床熱變形對加工過程精度的影響。

4）上述試驗可積累大量的數(shù)據(jù)、曲線，將為機床設(shè)計和使用者控制熱變形提供可靠的判據(jù)，指出采取有效措施的方向。

（2）機床熱變形測試的原理熱變形測試首先需要測量若干相關(guān)點的溫度，包含以下幾方面：

1）熱源：包括各部分進(jìn)給電動機、主軸電動機、滾珠絲杠傳動副、導(dǎo)軌、主軸軸承。

2）輔助裝置：包括液壓系統(tǒng)、制冷機、冷卻和潤滑位移檢測系統(tǒng)。

3）機械結(jié)構(gòu)：包括床身、底座、滑板、立柱和銑頭箱體和主軸。在主軸和回轉(zhuǎn)工作臺之間夾持有銦鋼測棒，在X、Y、Z方向配置了5個接觸式傳感器，測量在各種狀態(tài)下的綜合變形，以模擬刀具和工件間的相對位移。

（3）測試數(shù)據(jù)處理分析機床熱變形試驗要在一個較長的連續(xù)時間內(nèi)進(jìn)行，進(jìn)行連續(xù)的數(shù)據(jù)記錄，經(jīng)過分析處理，所反映的熱變形特性可靠性很高。如果通過多次試驗進(jìn)行誤差剔除，則所顯示的規(guī)律性是可信的。主軸系統(tǒng)熱變形試驗中共設(shè)置了5個測量點，其中點1、點2在主軸端部和靠近主軸軸承處，點4、點5分別在銑頭殼體靠近Z向?qū)к壧帯y試時間共持續(xù)了14h，其中前10h主軸轉(zhuǎn)速分別在0～9000r/min范圍內(nèi)交替變速，從第10h開始，主軸持續(xù)以9000r/min高速旋轉(zhuǎn)。可以得到以下結(jié)論：

1）該主軸的熱平衡時間約1h左右，平衡后溫升變化范圍1.5℃。

2）溫升主要來源于主軸軸承和主軸電動機，在正常變速范圍內(nèi)，軸承的熱態(tài)性能良好。

3）熱變形在X向影響很小。

4）Z向伸縮變形較大，約10m，是由主軸的熱伸長及軸承間隙增大引起的。

5）當(dāng)轉(zhuǎn)速持續(xù)在9000r/min時，溫升急劇上升，在2.5h內(nèi)急升7℃左右，且有繼續(xù)上升的趨勢，Y向和Z向的變形達(dá)到了29m和37m，說明該主軸在轉(zhuǎn)速為9000r/min時已不能穩(wěn)定運行，但可以短時間內(nèi)（20min）運行。

機床熱變形的控制由以上分析討論，機床的溫升和熱變形對加工精度的影響因素多種多樣，采取控制措施時，應(yīng)抓住主要矛盾，采取相應(yīng)的措施，取得事半功倍的效果。

在設(shè)計中應(yīng)從4個方向入手：減少發(fā)熱，降低溫升，結(jié)構(gòu)平衡，合理冷卻。減少發(fā)熱控制熱源是根本的措施。在設(shè)計中要采取措施有效降低熱源的發(fā)熱量。合理選取電動機的額定功率。電動機的輸出功率P等于電壓V和電流I的乘積，一般情況下，電壓V是恒定的，因此，負(fù)荷的增大，意味著電動機輸出功率增大，即相應(yīng)的電流I也增大，則電流消耗在電樞阻抗的熱量增大。若我們所設(shè)計選擇的電動機長時間在接近或大大超過額定功率的條件下工作，則電動機的溫升明顯增大。為此，對BK50型數(shù)控針槽銑床銑頭進(jìn)行了對比試驗（電動機轉(zhuǎn)速：960r/min；環(huán)境溫度：12℃）。從上述試驗得到以下概念：從熱源性能考慮，無論主軸電動機還是進(jìn)給電動機，選擇額定功率時，最好選比計算功率大25%左右為宜，在實際運行中，電動機的輸出功率與負(fù)荷相匹配，增大電動機額定功率對于能耗的影響很小，但可有效降 低電動機溫升。

（來源：機械學(xué)霸）

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